Коллекторный (щеточный) - более простой в изготовлении и соответственно более дешевый и ремонтопригодный. Менее прихотлив к напряжению, но требует замены щеток как расходного материала. КПД 60%.
Индукционный (бесщеточный) - более надежные и дорогие, более тяжелые, меньше обороты (тише работают). Более экономичны (примерно на 50% по сравнению со щеточными двигателями, что особенно актуально для аккумуляторного инструмента), КПД 90%. Иногда еще называют такие двигатели асинхронными, хотя теоретически они могут быть и синхронными, но редко встречаются.